Серводвигатели являются частью замкнутой системы и состоят из нескольких частей, а именно схемы управления, самого элемента, вала, потенциометра, ведущих шестерен и усилителя.
Что такое сервопривод и принципы его работы
Сервопривод — это автономное электрическое устройство, которое вращает части машины с высокой эффективностью и с большой точностью. Выходной вал этого двигателя перемещается на определенный угол, положение и скорость, что обычный двигатель не имеет возможности делать. Мотор сервопривода использует обычный двигатель и соединяет его с датчиком для позиционирования обратной связи. Контроллер является наиболее важной частью сервомотора, разработанного для этой цели.
Элемент представляет собой замкнутый механизм, который включает позиционную обратную связь для управления вращательной или линейной скоростью и положением. Двигатель управляется электрическим сигналом (аналоговым или цифровым), он определяет величину движения, которая представляет собой конечное командное положение для вала. Тип кодировщика определяется датчиком, обеспечивая обратную связь скорости и положения. Эта схема построена прямо внутри корпуса двигателя, который обычно оснащен системой передач. Сервопривод для теплого пола с Алиэкспресс позволяет сэкономить время и денежные средства, но он доступен и в других магазинах.
Основное отличие сервомотора от двигателя состоит в том, что он управляется по моменту, а также положению и скоростью. Основные виды устройств:
- асинхронные;
- синхронные;
- постоянного и переменного тока.
Какие разновидности сервоприводов бывают и как выбрать подходящий вариант
Учет переменного или постоянного тока является наиболее простой классификацией двигателя. Рассматривая его с точки зрения производительности, основное различие между двигателями постоянного и переменного тока заключается в способности контролировать скорость. В первом случае скорость прямо пропорциональна к подаче напряжения с постоянной нагрузкой. А в двигателе переменного тока скорость определяется частотой подачи напряжения и числом магнитных полюсов.
Сейчас моторы AC и DC использованы в системах сервопривода, моторы AC выдержат сильное токовое напряжение и чаще используются в элементах встроенного применения и в других промышленных устройствах где требуется высокая точность. Сервопривод для теплого водяного пола пользуется повышенным спросом благодаря своей практичности.
Мотор DC связывают механически с щетками, используя специальный элемент, или используют без щеток. Выполненные по щеточной технологии моторы стоят дороже, но они и более просты в работе, обслуживании и ремонте. Товары но без щеток надежны, имеют более высокую эффективность и меньше шумят.
Коммутатор представляет собой вращающийся электрический переключатель, который периодически меняет направление тока между ротором и приводным контуром. Он состоит из цилиндра, а также нескольких металлических контактных сегментов на роторе. Два или более электроконтакта сделанны из мягкого проводного материала. Сервопривод для коллектора теплого водяного пола позволяет упростить и автоматизировать представленную систему.
Топ производителей сервоприводов
При выборе рекомендуется обращать внимание на производителя, а также на качество этого устройства. От этого зависит эффективность, надежность и срок эксплуатации купленного товара. Основные производители:
- Festo, ФЕСТО.
- Компания “ТехПривод”.
- “Приборы и Автоматика”.
- ЗЕТЕК.
- SERVOSYSTEM LLC.
Представленные компании пользуются популярностью, потому как производят качественные, надежные и относительно недорогие, которые имеют длительный срок эксплуатации. Рекомендуется выбирать сервопривод для теплого пола, который прост в управлении.
Схемы подключения сервоприводов
Скорость асинхронного двигателя меняется за счет использования нескольких методов управления. Для этого меняют число полюсов или частоту. Чтобы понять принцип работы мотора DC, стоит изучить его конструкцию. Она состоит из 4 главных компонентов: мотора DC, чувствительного устройства к положению, агрегата шестерни и управляемой схемы.
Желаемая частота вращения постоянного двигателя зависит от приложенного напряжения. Для контроля скорости мотора потенциометр производит напряжение тока, которое приложено как один из входных сигналов к усилителю ошибки. В некоторых схемах для получения опорного напряжения постоянного тока, соответствующего требуемому положению или скорости двигателя, используется управляющий импульс, который подается на широтно-импульсный преобразователь напряжения. Сервоприводы для теплого водяного пола обладают высокими показателями надежности и стабильности при работе.
Длительность импульса определяет напряжение, подаваемое на усилитель погрешности в виде требуемого уровня для получения необходимой скорости или положения. Датчик сигнала обратной связи представляет собой потенциометр, который производит напряжение, соответствующее абсолютному углу вала двигателя через зубчатый механизм. Затем на вход компаратора ошибок усилителя подается значение обратной связи. Усилитель сравнивает показатели тока произведенного от текущего положения мотора, приводящее к обратной связи потенциометра с положением мотора, который выдает ошибку положительного или отрицательного напряжения тока. Правильное подключение сервоприводов теплого пола позволяет оптимально настроить систему для работы.
Подключение и взаимодействие с терморегулятором
При управлении терморегулятором погрешность подается на якорь электродвигателя. По мере ее увеличения растет и выходное напряжение, подаваемое на якорь электродвигателя. Пока существует погрешность, усилитель увеличивает напряжение и соответственно питает якорь.
Принципы работы серводвигателей переменного тока основаны на конструкции с двумя различными типами серводвигателей переменного тока, они синхронные и асинхронные (индукционные). Синхронный серводвигатель переменного тока состоит из статора и ротора, а также терморегулятора. Статор состоит из цилиндрической рамы и сердечника. Катушка якоря обмотана вокруг сердечника статора и при этом соединена с подводящим проводом, через который ток подается на электродвигатель. Сервопривод коллектора теплого пола является надежным и эффективным в работе оборудованием.
Когда поле статора растет напряжением, ротор следует за вращающимся магнитным полем с той же скоростью или синхронизируется с возбужденным полем статора, именно здесь выводится синхронный тип. При необходимости изменения положения ротора относительно статора устанавливается терморегулятор, который обеспечивает обратную связь с контроллером серводвигателя. Терморегулятор для сервопривода теплого пола позволяет осуществлять простой процесс регулировки значений температуры, что очень удобно.
